გენუაში მდებარე იტალიის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის (IIT) ინჟინრებმა წარმოადგინეს ინოვაციური გადაწყვეტა სანაპიროზე ნაგვის წინააღმდეგ საბრძოლველად: რობოტი ძაღლი VERO.
ეს უნიკალური რობოტი, რომელიც აღჭურვილია სატუმბი სისტემით, შექმნილია პლასტმასის უმცირესი ნაჭრების შესაგროვებლადაც, რომლებიც ხშირად შეუმჩნეველი რჩება სანაპირო ზოლის რუტინული დასუფთავების დროს.
VERO არის რობოტი ძაღლი, რომელიც აღჭურვილია ზურგზე დამონტაჟებული სპეციალური მტვერსასრუტით. მოძრაობისას ის იწოვს ნარჩენებს და ტოვებს სუფთა ზედაპირს. რობოტი ეხმარება ადამიანებს პარკებისა და პლაჟების დასუფთავებაში და განსაკუთრებით ოსტატურად აგროვებს სიგარეტის ნამწვებს იმ ადგილებში, სადაც ბორბლებიანი და მუხლუხიანი რობოტებისთვის შეღწევა რთულია.
მისი ოთხივე კიდური მილებით დაკავშირებულია ბორტზე დამონტაჟებულ მტვერსასრუტთან. თითოეული ფეხი აღჭურვილია შემწოვი საქშენით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს ეფექტურად შეაგროვოს მცირე ზომის ნარჩენები მოძრაობისას, უბრალოდ აღმოჩენილ ობიექტთან მიახლოებით და მტვერსასრუტის ჩართვით.
IIT-ის ინჟინრები ფოკუსირებულნი არიან სიგარეტის ნამწვებთან ბრძოლაზე, რომლებიც პლაჟებზე დიდ პრობლემას წარმოადგენს: ისინი მსოფლიოში მეორე ყველაზე გავრცელებული ნაგავია. გარემოსდამცველების შეფასებით, ყოველწლიურად 4.5 ტრილიონი სიგარეტის ნამწვები იყრება გარემოში.
პლასტმასი სერიოზულ საფრთხეს უქმნის მრავალი ეკოსისტემის ბალანსს, განსაკუთრებით საზღვაო გარემოში. სანაპირო და ურბანული ნაგავი გადაადგილდება სადრენაჟე არხებით, ქუჩებითა და წყლის გზებით და საბოლოოდ ზღვაში აღწევს. დაშლისას ეს ნარჩენები გამოყოფს ტოქსიკურ ქიმიკატებს და მიკროპლასტმასს, რაც კიდევ უფრო აბინძურებს გარემოს. ტრადიციულად, ნაგვის გატანა ხელით ხდება, რაც ზღუდავს ნარჩენების ეფექტურ შეგროვებას.
პროტოტიპი აგებულია ჩინური კომპანია Unitree-ს AlienGo პლატფორმაზე. მას შეუძლია 5 საათის განმავლობაში იმუშაოს ერთი დატენვით და აღჭურვილია სენსორული სისტემით, რომელიც შედგება ორი HD ოპტიკური კამერისგან, ორი სიღრმის სენსორული კამერისგან და LiDAR მოდულისგან. ეს მასივი საშუალებას აძლევს მას მარტივად და ავტონომიურად გადაადგილდეს რთულ რელიეფზე.
იტალიელი ინჟინრების მიერ განხორციელებულ გაუმჯობესებებს შორისაა სისტემა, რომელიც იყენებს ნეირონულ ქსელს ნარჩენების აღმოსაჩენად და შემდეგ ააქტიურებს დამგეგმავს, რათა განსაზღვროს ყველა აღმოჩენილი ობიექტის შეგროვების საუკეთესო გზა. ზუსტი გაწმენდისთვის, ვიზუალური მონიტორინგის სისტემა რობოტის ერთ-ერთ ფეხზე მიმაგრებულ ვაკუუმურ საქშენს პირდაპირ იდენტიფიცირებულ ობიექტზე მიმართავს.
მეცნიერები აცხადებენ, რომ ეს პირველი შემთხვევაა, როდესაც ოთხფეხა რობოტის ფეხები ერთდროულად გამოიყენება მოძრაობისა და დამატებითი დავალებებისთვის. ეს განასხვავებს მას მსგავსი რობოტებისგან, რომლებიც დროებით იყენებენ კიდურებს მანიპულატორებად ისეთი მოქმედებების შესასრულებლად, როგორიცაა კარების გაღება.
წყარო: IEEE Spectrum
