სოფლის მეურნეობაში რობოტების გამოყენება სწრაფად ფართოვდება. თუ რამდენიმე წლის წინ ავტომატური სისტემები ძირითადად თესვას, შესხურებასა და მონიტორინგს ასრულებდნენ, დღეს ისინი უკვე მოსავლის აღებაშიც ერთვებიან.
ტექნოლოგიური თვალსაზრისით ერთ-ერთი უახლესი მიმართულება, სათბურებში ტკბილი წიწაკის კრეფაში ჰუმანოიდი რობოტების გამოყენებაა.
ევროპაში მიმდინარე საცდელ პროექტებში მკვლევრები და ტექნოლოგიური კომპანიები ამოწმებენ, რამდენად შეუძლია ადამიანის მსგავსი ფორმის რობოტს იმუშაოს უკვე არსებულ სათბურებში, ინფრასტრუქტურის შეცვლის გარეშე. ჰუმანოიდური კონსტრუქცია საშუალებას აძლევს რობოტს გამოიყენოს იგივე გასასვლელები, თაროები და სამუშაო სივრცეები, რომლებიც ადამიანებისთვის არის შექმნილი.
მოსავლის აღება ერთ-ერთ ყველაზე რთულ ოპერაციად ითვლება. რობოტმა ჯერ უნდა ამოიცნოს მწიფე ნაყოფი, შემდეგ შეაფასოს მისი მდებარეობა, გვერდი აუაროს ფოთლებსა და ტოტებს, ფრთხილად მოჭრას ყუნწი და ნაყოფი ისე აიღოს, რომ არც წიწაკა დააზიანოს და არც მცენარე. სწორედ ამიტომ, ასეთ სისტემებში ერთდროულად გამოიყენება ხელოვნური ინტელექტი, კომპიუტერული ხედვა, სენსორები და ზუსტი მექანიკური მართვის ტექნოლოგიები.
სპეციალისტების შეფასებით, მთავარი მიზანი ადამიანის სრულად ჩანაცვლება არ არის. თანამედროვე რობოტები განიხილება როგორც დამხმარე სისტემა, რომელიც განსაკუთრებით სასარგებლოა იმ რეგიონებში, სადაც სეზონური მუშახელის დეფიციტი სულ უფრო მწვავე პრობლემად იქცა. ევროპის ბევრ ქვეყანაში სწორედ კვალიფიციური მუშახელის ნაკლებობა აჩქარებს აგრორობოტიკის განვითარებას.
ჰუმანოიდი რობოტების კიდევ ერთი უპირატესობა მათი მრავალფუნქციურობაა. ერთი და იგივე პლატფორმა მომავალში შეიძლება გამოყენებულ იქნეს არა მხოლოდ მოსავლის აღებისთვის, არამედ მცენარეების ინსპექტირების, დაავადებების აღმოჩენის, გასხვლისა და სხვა აგროტექნიკური სამუშაოებისთვის. ეს მათ სპეციალიზებულ რობოტებთან შედარებით უფრო მოქნილ გადაწყვეტად აქცევს.
მიუხედავად ამისა, ტექნოლოგია ჯერ კიდევ განვითარების ეტაპზეა. ინჟინრები მუშაობენ რობოტების მოძრაობის სიჩქარის, ენერგოეფექტურობისა და აღების სიზუსტის გაუმჯობესებაზე. მთავარი გამოწვევაა, რომ რობოტმა რთულ გარემოში ადამიანის მსგავსად სწრაფად და ფრთხილად იმუშაოს.
აგრორობოტიკის განვითარება ნათლად აჩვენებს, რომ სოფლის მეურნეობაში ავტომატიზაცია უკვე მხოლოდ ექსპერიმენტი აღარ არის. ტექნოლოგიები თანდათან ლაბორატორიებიდან რეალურ მეურნეობებში გადადის და იმ სამუშაოების შესრულებას იწყებს, რომლებიც დღემდე მხოლოდ ადამიანის ძალით ხდებოდა.
წყარო: HortiDaily
