ინდურმა კომპანიამ Farmrobo Technologies გამოუშვა სრულიად ავტონომიური მრავალფუნქციური რობოტი iMog, რომელიც განკუთვნილია მცირე ფერმებისთვის. დანადგარის მისაბმელები მოიცავს ფრეზს, გუთანს, კულტივატორს, მაღალტექნოლოგიურ მფრქვეველს და მულჩერს.
iMog-ის შექმნა 2019 წელს დაიწყო და ის აჩვენებს ინდურ და უნგრულ საინჟინრო გამოცდილებას. რობოტს შეუძლია იმუშაოს წინასწარ შერჩეული პროგრამის მიხედვით ან ხელით იმართოს რადიოსიგნალის საშუალებით.
მანქანის გაბარიტებია: 0.61 მეტრი სიგანე, 0.76 მეტრი სიმაღლე და 1.22 მეტრი სიგრძე. იწონის მხოლოდ 250 კგ-ს. რობოტი მუშაობს ელექტროძრავაზე, რომელიც იკვებება 90 Ah LFP ბატარეით. ეს ბატარეა ჰყოფნის iMog-ს 4-დან 5 საათამდე ერთი დატენვით. ბატარეის დატენვის დრო 2.5-დან 3 საათამდეა.
8 ც.ძ iMog-ის ძრავა უზრუნველყოფს საკმარის ენერგიას სხვადასხვა სასოფლო-სამეურნეო ამოცანების შესასრულებლად და ამავე დროს რჩება ენერგოეფექტური.
მის სანავიგაციო სისტემას აქვს GPS RTK მხარდაჭერა, ასე რომ რობოტს შეუძლია ავტონომიური ნავიგაცია მაღალი სიზუსტით. RTK GPS უზრუნველყოფს სანტიმეტრის დონის სიზუსტეს.
iMog ასევე იყენებს ხელოვნური ინტელექტით გაძლიერებულ მწკრივის ალგორითმს კამერის დახმარებით, რომელიც ოპტიმალურ სვლას უნარჩუნებს რთულ პირობებშიც კი.
ფერმერებს შეუძლიათ მარშრუტების წინასწარ დაპროგრამება რუკისა და კონტროლერის გამოყენებით, რაც iMog-ს საშუალებას მისცემს დამოუკიდებლად გაჰყვეს ამ გზებს. რობოტს აქვს ბარიერის გამოვლენის შესაძლებლობები და ავტომატური გაჩერების ფუნქცია, რაც უზრუნველყოფს მის გაჩერებას საჭიროების შემთხვევაში.
ძირითადი რობოტი 12 ათასი ევრო ღირს, ფრეზი 1600 ევრო, გუთანი 700 ევრო, კულტივატორი 700 ევრო, გამფრქვევი 1000 ევრო, მულჩერი 1300 ევრო.
2024 წლის ბოლოსთვის, დაახლოებით 20 iMog ერთეულია ექსპლოატაციაში.
წყარო: Future Farming
